Członkiem Zwyczajnym Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego może zostać osoba fizyczna posiadająca pełną zdolność do czynności prawnych i nie pozbawiona praw publicznych. Walne Zebranie Członków jest najwyższą władzą Stowarzyszenia. Prawa Członka Zwyczajnego Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego:
Obowiązki Członka Zwyczajnego Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego:
Aby zostać Członkiem Zwyczajnym Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego należy wypełnić Deklarację Członka Zwyczajnego i przesłać ją pocztą elektroniczną lub tradycyjną do biura Zarządu Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego.
Obowiązki Członka Wspierającego Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego:
Członków Honorowych Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego powołuje Zarząd Polskiego Stowarzyszenia Rowerowego.